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Current Trends in Nonlinear Systems and Control : In Honor of Petar Kokotovic and Turi Nicosia / edited by Laura Menini, Luca Zaccarian, Chaouki T. Abdallah

Covers the field of automatic control, control theory and several different applications. This book includes such topics as: State Estimation and Identification; Control and System Theory; Robotics; Control of Electromechanical Systems; Manufacturing Systems; and Networked Control Systems. It is org... Full description

PPN (Catalogue-ID): 524922608
Personen: Menini, Laura
Abdallah, Chaouki T.
Zaccarian, Luca
Format: eBook eBook
Enthält: Circle-Criterion Observers and Their Feedback Applications: An Overview; Unknown Input Observers and Residual Generators for Linear Time Delay Systems; Set Membership Identification: The H8 Case; Algebraic Methods for Nonlinear Systems: Parameter Identification and State Estimation; Recent Techniques for the Identification of Piecewise Affine and Hybrid Systems; Dual Matrix Inequalities in Stability and Performance Analysis of Linear Differential/Difference Inclusions; Oscillators as Systems and Synchrony as a Design Principle; Nonlinear Anti-windup for Exponentially Unstable Linear Plants.
Language: English
Published: Boston, MA, Birkhäuser Boston, 2006
Series: Systems and Control: Foundations & Applications
Basisklassifikation: 50.23
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31.80
RVK:

ZQ 5070: Technik -- Messtechnik, Steuerungs- und Regelungstechnik, Automatisierungstechnik; Mechatronik -- Steuerungs- und Regelungstechnik -- Kennwertermittlung bei Regelstrecken; Systemidentifikation

Subjects:

Nichtlineares System / Systemidentifikation / Regelungstheorie

Mobiler Roboter / Parameteridentifikation / Reglerentwurf

Prozessautomation / Prozessregelung / Reglerentwurf

Formangabe: Aufsatzsammlung
Notes: Includes bibliographical references and index.
Physical Description: Online-Ressource, v.: digital.
Link: Inhaltstext
ISBN: 978-0-8176-4470-3
Sekundärausgabe Online-Ausg., 2006, Springer eBook Collection. Mathematics and Statistics

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501 |a Constrained Pole Assignment ControlAn Overview of Finite-Time Stability; Finite-Time Control of Linear Systems: A Survey; An Application of Iterative Identification and Control in the Robotics Field; Friction Identification and Model-Based Digital Control of a Direct-Drive Manipulator; A Singular Perturbation Approach to Control of Flexible Arms in Compliant Motion; Fault Tolerant Tracking of a Robot Manipulator: An Internal Model Based Approach; Set Membership Localization and Map Building for Mobile Robots; Visual Servoing with Central Catadioptric Camera. 
501 |a Motion Control and Coordination in Mechanical and Robotic SystemsCoordination of Robot Teams: A Decentralized Approach; Transient Stabilization of Multimachine Power Systems; Robust Controllers for Large-Scale Interconnected Systems: Applications to Web Processing Machines; Control Strategy Using Vision for the Stabilization of an Experimental PVTOL Aircraft Setup; Neural Network Model Reference Adaptive Control of Marine Vehicles; Projection and Aggregation in Maxplus Algebra; A Switched System Model for the Optimal Control of Two Symmetric Competing Queues with Finite Capacity. 
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