schliessen

Filtern

 

Bibliotheken

Fundamentals of Kalman filtering : a practical approach / Paul Zarchan; Howard Musoff

Numerical basics -- Method of least squares -- Recursive least-squares filtering -- Polynomial Kalman filters -- Kalman filters in a nonpolynomial world -- Continuous polynomial Kalman filter -- Extended Kalman filtering -- Drag and falling object -- Cannon-launched projectile tracking problem -- Tr... Full description

PPN (Catalogue-ID): 618500200
Personen: Zarchan, Paul
Musoff, Howard
Format: Book Book
Enthält: Numerical basics
Method of least squares
Recursive least-squares filtering
Polynomial Kalman filters
Kalman filters in a nonpolynomial world
Continuous polynomial Kalman filter
Extended Kalman filtering
Drag and falling object
Cannon-launched projectile tracking problem
Tracking a sine wave
Satellite navigation
Biases
Linearized Kalman filtering
Miscellaneous topics
Fading-memory filter
Assorted techniques for improving Kalman-filter performance
Fixed-memory filters
Chain-rule and least-squares filtering
Filter bank approach to tracking a sine wave
Appendix A: Fundamentals of Kalman-filtering software
Appendix B: Key formula and concept summary.
Language: English
Published: Reston, Va., American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2009
Edition: 3. ed.
Series: Progress in Astronautics and Aeronautics (232)
Basisklassifikation: 31.70
55.64
53.71
31.24
54.51
RVK:

SK 830: Mathematik -- Monographien -- Wahrscheinlichkeitstheorie -- Statistische Entscheidungstheorie

SK 850: Mathematik -- Monographien -- Wahrscheinlichkeitstheorie -- Angewandte Statistik, Tabellen

Subjects:

Control theory

Kalman filtering

Kalman-Filter

Physical Description: XXVII, 852 S, graph. Darst.
ISBN: 1-60086-718-9
978-1-60086-718-7

Similar Items

Vorhandene Hefte/Bände

more (+)

Informationen zur Verfügbarkeit werden geladen

Staff View
LEADER 05853cam a2201057 4500
001 618500200
003 DE-627
005 20190518170956.0
007 tu
008 100211s2009 xx ||||| 00| ||eng c
010 |a  2012419654 
020 |a 1600867189  |9 1-60086-718-9 
020 |a 9781600867187  |9 978-1-60086-718-7 
035 |a (DE-627)618500200 
035 |a (DE-576)318088819 
035 |a (DE-599)BSZ318088819 
035 |a (OCoLC)779122293 
035 |a (OCoLC)699529498 
040 |a DE-627  |b ger  |c DE-627  |e rakwb 
041 |a eng 
044 |c XD-US 
050 0 |a QA402.3 
050 0 |a TL507 
082 0 |a 515/.252  |q LOC  |2 23 
084 |a 16,12  |2 ssgn 
084 |a SK 830  |2 rvk  |0 (DE-625)rvk/143259: 
084 |a SK 850  |2 rvk  |0 (DE-625)rvk/143263: 
084 |a 31.70  |2 bkl 
084 |a 55.64  |2 bkl 
084 |a 53.71  |2 bkl 
084 |a 31.24  |2 bkl 
084 |a 54.51  |2 bkl 
100 1 |a Zarchan, Paul 
245 1 0 |a Fundamentals of Kalman filtering  |b a practical approach  |c Paul Zarchan; Howard Musoff 
250 |a 3. ed. 
264 1 |a Reston, Va.  |b American Institute of Aeronautics and Astronautics  |c 2009 
300 |a XXVII, 852 S.  |b graph. Darst. 
336 |a Text  |b txt  |2 rdacontent 
337 |a ohne Hilfsmittel zu benutzen  |b n  |2 rdamedia 
338 |a Band  |b nc  |2 rdacarrier 
490 1 |a Progress in Astronautics and Aeronautics  |v 232 
501 |a Numerical basics -- Method of least squares -- Recursive least-squares filtering -- Polynomial Kalman filters -- Kalman filters in a nonpolynomial world -- Continuous polynomial Kalman filter -- Extended Kalman filtering -- Drag and falling object -- Cannon-launched projectile tracking problem -- Tracking a sine wave -- Satellite navigation -- Biases -- Linearized Kalman filtering -- Miscellaneous topics -- Fading-memory filter -- Assorted techniques for improving Kalman-filter performance -- Fixed-memory filters -- Chain-rule and least-squares filtering -- Filter bank approach to tracking a sine wave -- Appendix A: Fundamentals of Kalman-filtering software -- Appendix B: Key formula and concept summary. 
520 |a Numerical basics -- Method of least squares -- Recursive least-squares filtering -- Polynomial Kalman filters -- Kalman filters in a nonpolynomial world -- Continuous polynomial Kalman filter -- Extended Kalman filtering -- Drag and falling object -- Cannon-launched projectile tracking problem -- Tracking a sine wave -- Satellite navigation -- Biases -- Linearized Kalman filtering -- Miscellaneous topics -- Fading-memory filter -- Assorted techniques for improving Kalman-filter performance -- Fixed-memory filters -- Chain-rule and least-squares filtering -- Filter bank approach to tracking a sine wave -- Appendix A: Fundamentals of Kalman-filtering software -- Appendix B: Key formula and concept summary 
591 |a 5090 maschinell aus ähnlichen Titelaufnahmen ergänzt; 5550: C1UB ; IMD-Felder und 1131 maschinell ergänzt (SWB) 
650 0 |a Control theory 
650 0 |a Kalman filtering 
689 0 0 |D s  |0 (DE-588)4130759-8  |0 (DE-627)105700096  |0 (DE-576)209621710  |a Kalman-Filter  |2 gnd 
689 0 |5 DE-101 
689 1 0 |D s  |0 (DE-588)4130759-8  |0 (DE-627)105700096  |0 (DE-576)209621710  |a Kalman-Filter  |2 gnd 
689 1 |5 (DE-627) 
700 1 |a Musoff, Howard  |4 aut 
776 0 8 |i Online-Ausg.  |a Zarchan, Paul  |t Fundamentals of Kalman Filtering  |b 3rd ed.  |d Reston : American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2000  |h 1 online resource (883 pages)  |w (DE-627)1658473256  |w (DE-576)515539783  |z 9781600867194 
830 0 |a Progress in astronautics and aeronautics  |v 232  |9 23200  |w (DE-627)130061468  |w (DE-576)007199953  |w (DE-600)439492-6  |x 0079-6050 
912 |a GBV_ILN_21 
912 |a SYSFLAG_1 
912 |a GBV_KXP 
912 |a SSG-OPC-AST 
912 |a GBV_ILN_34 
912 |a GBV_ILN_40 
912 |a GBV_ILN_70 
912 |a GBV_ILN_2020 
912 |a GBV_ILN_2064 
912 |a GBV_ILN_2119 
935 |i Blocktest 
936 r v |a SK 830  |b Statistische Entscheidungstheorie  |k Mathematik  |k Monografien  |k Wahrscheinlichkeitstheorie  |k Statistische Entscheidungstheorie  |0 (DE-627)1270877526  |0 (DE-625)rvk/143259:  |0 (DE-576)200877526 
936 r v |a SK 850  |b Angewandte Statistik, Tabellen  |k Mathematik  |k Monografien  |k Wahrscheinlichkeitstheorie  |k Angewandte Statistik, Tabellen  |0 (DE-627)1271156261  |0 (DE-625)rvk/143263:  |0 (DE-576)201156261 
936 b k |a 31.70  |j Wahrscheinlichkeitsrechnung  |0 (DE-627)106408070 
936 b k |a 55.64  |j Raumfahrzeugführung  |0 (DE-627)181570416 
936 b k |a 53.71  |j Theoretische Nachrichtentechnik  |0 (DE-627)10641870X 
936 b k |a 31.24  |j Körper  |j Polynome  |x Mathematik  |0 (DE-627)106407643 
936 b k |a 54.51  |j Programmiermethodik  |0 (DE-627)106418122 
951 |a BO 
980 |2 21  |1 01  |b 1275071783  |d a elt 947 e/033  |e u  |x 0046  |y zza  |z 22-05-12 
980 |2 34  |1 01  |b 1569785414  |f 18/302  |d Ec 5663/3.A.  |e c  |l neltec  |x 3551  |y zi002  |z 10-12-15 
980 |2 40  |1 01  |b 1114647586  |f FMAG  |d 2010 A 710  |e u  |x 0007  |y ksn  |z 22-02-10 
980 |2 70  |1 01  |b 1322644098  |f L elt 368  |d Z 1279(232),3  |e b  |x 0089  |y z  |z 29-08-12 
980 |2 2020  |1 01  |b 3074275022  |d $BCh  |l sc; ka  |x 20730  |y l01  |z 15-12-11 
980 |2 2064  |1 01  |b 307427509X  |d E III 562  |e p  |x 20839  |y l01  |z 19-07-11 
980 |2 2119  |1 01  |b 3074275189  |d 621.396 Zar  |x 20878  |y l01  |z 04-02-10 
983 |2 21  |1 00  |8 30  |a elt 947 
983 |2 21  |1 00  |8 99  |a 44 
983 |2 40  |1 00  |8 00  |0 (DE-601)619941839  |a AHJ 200  |b Physical Sciences and Engineering {Computer Applications} 
983 |2 40  |1 00  |8 01  |0 (DE-601)623604159  |a TJC 500  |b Nachrichtenverbindung {Weltraumforschung} 
983 |2 2064  |1 01  |8 00  |0 (DE-627)1291781676  |a E III 
984 |2 21  |1 01  |a 46$0002819430 
984 |2 34  |1 01  |a TW081286 
984 |2 40  |1 01  |a 7$225885131 
984 |2 70  |1 01  |a 89$135978025 
985 |2 21  |1 01  |a xt 7033 
985 |2 34  |1 01  |a tw15.4522 
998 |2 40  |1 01  |0 2011-03  |a q